故事追隨人類阿寶（Finn Mertens "the Human"）和一隻擁有能夠任意變化自己身體的魔力，是他最好的朋友同時也是養父親生大兒子的狗老皮（Jake the dog，臺譯老皮）展開的探險旅程，他們生活在蘑菇戰爭1千年後的哇賽秘境（Land of Ooo），沿著旅途陸續遇上劇中其他的主要角色：泡泡糖公主（Princess Bubblegum）、冰霸王（The Ice King）以及吸血鬼女王艾薇爾（Marceline the Vampire Queen）。